Ich habe mich erst vor kurzem damit auseinander gesetzt und bin bei der Aquila gelandet. Dabei sollte man allerdings bedenken, das ich nicht vor habe solo zu explorern. Und wenn dann im ganz kleinen Schiff, wie zum Beispiel die 315p. Die Herald ist ein Inforunner, wie das auch immer später aussehen mag. Die Terrapin wurde in einigen Videos auch als E-War Schiff bezeichnet, deswegen gehe ich davon aus, das die mehr darauf abzielt, Schiffsbewegungen zu beobachten. Explorer so wie du das beschreibt, sind: Aurora LX, Mustang Beta, Reliant Sen, 315p, Freelancer Dur, Aquila und Carrack. Es gibt bestimmt noch mehr, aber das sind die, die mir gerade einfallen. Wobei die erst genannten, dafür sind, ein wenig im System rum zu suchen. Auch wenn man sich da noch nicht viel drunter vorstellen kann, wird man da wohl Artefakte, Asteroiden und Ruinen, oder so was in der Art suchen und untersuchen können. Richtig interessant wird es ab der Freelancer Dur, da diese Schiffe schon einen erweiterten Jumpdrive und mehr Sprit an board haben, um tiefer in unbekannte Weiten vor zu dringen. Die Dur würde ich auch empfehlen, wenn du alleine oder zu zweit unterwegs sein möchtest. Allerdings steht sogar in der Beschreibung bei RSI, das man sich die holen soll, wenn der Spaß am Erkunden über dem Profit steht. Klingt für mich so, als wenn das Ding nicht effizient ist. Mit der Aquila geht das noch eine Stufe weiter. Die hat ein Science Modul an Board, erweiterte Scanner und Antennen, um Jumppunkte auf zu Scannen und nen kleinen Rover, mit dem man auf einem Planeten rumfahren kann. Falls man da was gefunden hat. Als größtes Explorerschiff kommt im Moment die Carrack daher. Diese ist meines Wissens nach, das einzige von den jetzigen Schiffen, die Kartografieren können. Außerdem hat sie einen extra Computer, der für Jump Point Berechnungen zuständig ist. Dazu kommt sie noch mit Rover, Scout Schiff, Krankenstation und anderem Schnickschnack daher, den man so braucht wenn man ein halbes Jahr nicht zuhause ist. Sie ist auf jeden Fall der ultimative Explorer. Allerdings sollte man sich da vor Augen halten, das man die am Anfang wohl kaum auf Mission schickt, weil es einfach zu teuer ist. Von daher hab ich mich für die Aquila entschieden, weil sie für mich das beste Crewbedarf/Kosten/Nutzen/Spielspaß Verhältnis hat.
Um mal auf deine Frage zurück zu kommen, Terrapin und Herald kann man nicht wirklich vergleichen. Bei dem was du möchtest, solltest du dich eher bei den von mir und den anderen genannten Schiffen umschauen. Und dich darüber noch ein wenig schlau lesen, da ich garantiert was verwechselt oder vergessen hab