Du kannst dort jederzeit einsteigen, probier es!
Gibt aktuell glaube auch irgendwo Bethesda-Angebote.
Aber sei dir bewusst, es ist ein MMO und spielt sich demnach anders als Skyrim & Co.
Ich hab eine der drei ausführlichen Storylines gespielt und eine zweite angefangen. Da waren schon über 100 Stunden weg... noch lange kein "Endgame", und alles quasi solo. Man ist also unabhängig von anderen (wenn man will) und kann sich seine Spielzeit einteilen.
Ein Tipp zum Start: https://mein-mmo.de/eso-richtig-spielen/